![[!--oldtitle--]](/d/file/factory/2023-03-13/f1431d74fa180e38014b03d9c6381906.jpg "[!--oldtitle--]")
四向穿梭車是一個(gè)集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等功能于一體的智能穿梭車搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉庫任意一個(gè)指定貨位，不受場地限制，適應(yīng)多種工作環(huán)境，終端自由調(diào)度，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人值守。四向穿梭車的優(yōu)勢：智能四向穿梭車是重要的倉儲(chǔ)物流輸送
四向穿梭車是一個(gè)集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等功能于一體的智能穿梭車搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉庫任意一個(gè)指定貨位，不受場地限制，適應(yīng)多種工作環(huán)境，終端自由調(diào)度，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人值守。
智能四向穿梭車是重要的倉儲(chǔ)物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使智能四向穿梭車可以在貨 架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能，大提高倉儲(chǔ)空間利用率。
四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送，自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，是集自動(dòng)搬運(yùn)、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運(yùn)設(shè)備。
| 型號(hào) | R1-150B | R1-150C | R2-150B | R2-150C |
| 額定載重 | 1.5T | 1.5T | 1.5T | 1.5T |
| 工作環(huán)境 | 常溫版 | 冷庫版 | 常溫版 | 冷庫版 |
| 工作溫度 | 0-50C° | -30-50C° | 0-50C° | -30-50C° |
| 外形尺寸 | 1080*960*120 | 1080*960*120 | 1080*960*120 | 1080*960*120 |
| 托盤尺寸 | 1200*1000 | 1200*1000 | 1200*1000 | 1200*1000 |
| 通訊方式 | WiFi/遙控 | WiFi/遙控 | WiFi/5G | WiFi/5G |
| 滿載速度 | 1.0m/s | 1.0m/s | 1.5m/s | 1.5m/s |
| 空載速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 2.0m/s | 2.0m/s |
| 行走方向 | 前/后 | 前/后 | 前/后/左/右 | 前/后/左/右 |
| 定位方式 | 激光 | 激光 | RFID/激光/磁 | RFID/激光/磁 |
| 定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±2mm | ±2mm |
| 舉升時(shí)間 | 4s | 4s | 3s | 3s |
| 換向時(shí)間 | 5s | 5s | 3s | 3s |
| 電池容量 | 48V 60AH | 48V 60AH | 48V 60AH | 48V 60AH |
| 充電方式 | 自動(dòng)/換電 | 自動(dòng)/換電 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
| 工作時(shí)間 | 24小時(shí) | 24小時(shí) | 24小時(shí) | 24小時(shí) |
| 設(shè)備自重 | 220KG | 230KG | 250KG | 260KG |
| 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重保護(hù)+急停按鈕 | |||
