热久久久,中文字幕第64久久,亚洲中文字幕伊人久久无码,真实国产精品视频400部

當(dāng)前位置:首頁 > 新聞資訊

產(chǎn)品中心
product center

丹巴赫無人叉車.品質(zhì)保障

全國銷售咨詢電話 400-697-1188

AGV小車技術(shù)及其組成
作者:DANBACH日期:2018-01-25 11:32:04

摘要:  AGV小車近些年來已被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線中,其功能不言而喻是指裝配有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV智能小車一般以電池為動(dòng)力,目前也有用非接觸能量傳統(tǒng)系統(tǒng)為動(dòng)力的。AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性

  AGV小車近些年來已被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線中,其功能不言而喻是指裝配有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV智能小車一般以電池為動(dòng)力,目前也有用非接觸能量傳統(tǒng)系統(tǒng)為動(dòng)力的。AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,更能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

  AGV由以下各部分組成:車體、蓄電池、車上充電裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、控制系統(tǒng)、移載裝置、安全裝置、精準(zhǔn)定位裝置、通信單元和導(dǎo)引系統(tǒng)。

  1.車體。由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu),要求有足夠的剛性。

  2.蓄電池與充電裝置。常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動(dòng)力。

  3.驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的變速控制系統(tǒng),可驅(qū)動(dòng)AGV運(yùn)行并具有速度控制和制動(dòng)能力。它由車輪、減速器、制動(dòng)器、電機(jī)及速度控制器等部分組成,并由計(jì)算機(jī)或人工進(jìn)行控制。

  4.轉(zhuǎn)向裝置。AGV常設(shè)計(jì)成三種運(yùn)動(dòng)方式:只能向前;能向前與向后;能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有三種:

  (1) 鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型。車體的前部為一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車輪,同時(shí)也是驅(qū)動(dòng)輪。轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)分別由兩個(gè)不同的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),車體后部為兩個(gè)自由輪,由前輪控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)單方向向前行駛。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低,但定位精度較低。 (2) 差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。車體的中部有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。前后部各有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪(自由輪)。通過控制中部兩個(gè)輪的速度比可實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向,并實(shí)現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。這種方式結(jié)構(gòu)簡單,定位精度較高。 (3)全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。車體的前后部各有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向一體化車輪,每個(gè)車輪分別由各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)沿縱向、橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走,控制較復(fù)雜。

上一篇:工業(yè)生產(chǎn)中的AGV小車總結(jié)
下一篇:AGV小車的15個(gè)獨(dú)有特點(diǎn)

更多人關(guān)注

新聞資訊

甲鱼女人为什么不能碰| 无码一区二区波多野播放搜索| 邢台县| 一个人免费观看视频www| 亚洲成av人在线视| 综合五月激情二区视频| 国产精品久久久久AAAA| 十八禁真人啪啪999免费网站| 获嘉县| 遂平县| 亚洲av永久无码精品主页| 新竹县| 汝州市| 久久久久久精品免费免费麻辣| 金塔县| 乌拉特后旗| 92久久偷偷做嫩草影院免费看| 无码一区二区波多野播放搜索| 榆社县| 亚洲精品午夜无码电影网| 日本婷婷| 色婷婷在线播放| 国产777| 国产精品久久久久久夜夜夜夜| 色播导航| 综合乱码av蜜桃avavav| 在线免费看黄色| 日本久久久久久久做爰片日本| 你懂得电影| 美女久久久久久| 中文字幕人妻熟妇| 蜜桃成熟了| 高邑县| 欧洲无人区卡一卡二卡三| 国产精品人成电影在线观看| 亚洲一区二区三区 无码| 国产在线观看免费人成视频| 国产精品美女久久久久久2018 | 又色又爽又黄又无遮挡网站| 无码人妻一区二区三区在线视频| 少妇人妻系列无码专区视频|