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物流是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈，像是人體中的血液一樣時(shí)刻支撐著人體的各種循環(huán)維持著生命。智能化是物流系統(tǒng)的發(fā)展方向，而物流作業(yè)系統(tǒng)和物流信息系統(tǒng)的協(xié)調(diào)一致是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)智能化的關(guān)鍵點(diǎn)。智能化的物流系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、信息等技術(shù)為一體的系統(tǒng)工程。
AGV是現(xiàn)代化的先進(jìn)物流運(yùn)輸設(shè)備，它可是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。在智能物流設(shè)備中，物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人已經(jīng)成為了不可或缺的重要工具，其具有智能化且動(dòng)作靈活的優(yōu)勢(shì)，可大大提高工作效率。而怎樣選用合適的AGV機(jī)器人，這里有幾點(diǎn)建議。
選用合適的AGV小車(chē)的車(chē)型是保證AGV物流搬運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵點(diǎn)，在選用時(shí)主要考慮以下因素:
1、運(yùn)送物品的特征
要求提供物品的長(zhǎng)、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無(wú)毒害及其他對(duì)作業(yè)環(huán)境會(huì)產(chǎn)生影響的因素。
2、運(yùn)送物品的環(huán)境
作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過(guò)跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房，與其他通過(guò)運(yùn)輸裝置的交叉，出入門(mén)洞、樓層提升等。
3、運(yùn)送尾裝置的接口
被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺(tái)、庫(kù)房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車(chē)輛等，還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對(duì)準(zhǔn)、識(shí)別、記錄、顯示、標(biāo)記，要適當(dāng)確定接口移載的自動(dòng)化程度。
4、適應(yīng)AGVS類(lèi)型要求
應(yīng)考慮AGV結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機(jī)位置、充電方式等，使AGV類(lèi)型與AGVS類(lèi)型緊密匹配。
5、確定AGV小車(chē)的導(dǎo)引方式
只有符合企業(yè)生產(chǎn)要求的AGV小車(chē)，才能為企業(yè)帶來(lái)大的效益。
AGV小車(chē)利用不斷發(fā)展的科技來(lái)外延它的功能給AGV小車(chē)帶來(lái)了更多可能，使得AGV小車(chē)的應(yīng)用更為廣泛。
