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全面解析AGV小車分類和組成
作者:DANBACH日期:2018-02-03 15:56:31

摘要:  AGV自動(dòng)引導(dǎo)小車是采用自動(dòng)或者人工方式裝載貨物,按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或者牽引著載貨臺(tái)車至指定地點(diǎn),再用經(jīng)過自動(dòng)或人工的處理裝卸貨物的工業(yè)車輛。AGV小車只有按照搬運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化,柔性化和準(zhǔn)時(shí)化的要求與自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)搭配才能真正發(fā)揮作用。  隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展,其種類和形式變得多種多樣。AGV搬運(yùn)機(jī)器人一般有導(dǎo)向

  AGV自動(dòng)引導(dǎo)小車是采用自動(dòng)或者人工方式裝載貨物,按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或者牽引著載貨臺(tái)車至指定地點(diǎn),再用經(jīng)過自動(dòng)或人工的處理裝卸貨物的工業(yè)車輛。AGV小車只有按照搬運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化,柔性化和準(zhǔn)時(shí)化的要求與自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)搭配才能真正發(fā)揮作用。

  隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展,其種類和形式變得多種多樣。AGV搬運(yùn)機(jī)器人一般有導(dǎo)向系統(tǒng)、車體、蓄電池、充電裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、移載裝置、控制與通信系統(tǒng)、安全裝置等組成。

  導(dǎo)向系統(tǒng)是核心部分,用來保證AGV按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛。

  車體由車架、減速器、電動(dòng)機(jī)、車輪等組成,車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu),要求有足夠的韌性。

  蓄電池常用24V或者48V直流工業(yè)蓄電池,供電周期為20h左右。

  驅(qū)動(dòng)裝置由車輪、減速器、制動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)及速度控制器等部分組成,并由計(jì)算機(jī)或者人工進(jìn)行控制,它是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的變速控制系統(tǒng)。

  轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)有三種:鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型、差速轉(zhuǎn)向式四輪車型和全向輪式四輪車型。

  移載裝置用來裝卸貨物,以裝在方式分為被動(dòng)裝載卸和主動(dòng)裝卸。 控制與通信系統(tǒng)包括車上控制器和地面控制器,均采用微型計(jì)算機(jī),通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)系。

  AGV的安全裝載包括多硬件和軟件。例如,在AGV地前面設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式傳感器——保險(xiǎn)杠;AGV的前后有黃色警示信號(hào)等,當(dāng)AGV行走時(shí)信號(hào)燈閃爍;每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶有安全制動(dòng)器,斷電時(shí)制動(dòng)器自動(dòng)接上;小車每一面都有急停按鈕和富有傳感器的安全保險(xiǎn)杠,當(dāng)小車輕微接觸障礙物時(shí),保險(xiǎn)杠受壓,小車停止;一旦停止,AGV自動(dòng)競(jìng)選圣光報(bào)警,同時(shí)通過無線通信系統(tǒng)通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

  AGV的分類

  AGV一般可按3種方式來分類,即導(dǎo)引方式、驅(qū)動(dòng)方式和移載方式。

  (1)按導(dǎo)引方式來分: a) 坐標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引車; b) 電磁自動(dòng)導(dǎo)引車; c) 磁帶自動(dòng)導(dǎo)引車; d) 光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引車; e) 激光自動(dòng)導(dǎo)引車; f) 慣性自動(dòng)導(dǎo)引車; g) 視覺自動(dòng)導(dǎo)引車。

  (2)按驅(qū)動(dòng)方式分: a) 單輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車; b) 雙輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車; c) 多輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車。 根據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式,AGV還可能有不同的驅(qū)動(dòng)方法:?jiǎn)屋喖孓D(zhuǎn)向,差速、全方位等。

  (3)按移載方式(執(zhí)行機(jī)構(gòu)) a) 叉式自動(dòng)導(dǎo)引車; b) 牽引式自動(dòng)導(dǎo)引車; c) 搬運(yùn)型自動(dòng)導(dǎo)引車; d) 裝配型自動(dòng)導(dǎo)引車。

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