AGV小車管理監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是管理、監(jiān)控 和調(diào)度AGV搬運(yùn)車執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。AGV之所以能夠智能化是因?yàn)橛兄惶讖?fù)雜的控制系統(tǒng)，來指導(dǎo)著它一切的動(dòng)作。小車的控制系統(tǒng)可分為調(diào)度系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、管理監(jiān)控系統(tǒng)四部分構(gòu)成，每一部分實(shí)現(xiàn)的功能都不太一樣。這里丹巴赫機(jī)器人就帶大家一起來聊聊
調(diào)度系統(tǒng)的主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等，確保設(shè)備可以合理、規(guī)范的運(yùn)行。如果小車在搬運(yùn)過程中線路方向不明確的情況，控制系統(tǒng)可自動(dòng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，為AGV明確搬運(yùn)路線，保證運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性。AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)屬于系統(tǒng)中比較固定的設(shè)備，是一個(gè)復(fù)雜的軟、硬件系統(tǒng)。
AGV小車控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)原理是：在設(shè)定完路徑后，上位機(jī)通過無線通訊模塊，將任務(wù)命令下達(dá)到主控芯片。由主控模塊對(duì)系統(tǒng)發(fā)送的一系列數(shù)據(jù)包進(jìn)行接受和處理從而得到小車自身的位置、速度信息以及電梯的狀態(tài)信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)航控制。
通過上面的分析我們對(duì)AGV有了更深刻的認(rèn)識(shí)，隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步,我的自動(dòng)化水平也越來越高。AGV小車作為自動(dòng)化智能產(chǎn)物的代表,也給我們帶來了許多幫助。廠家咨詢熱線：400-697-1188
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