AGV小車一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線和行為，或是利用電磁軌道來設(shè)定其行進(jìn)路線，電磁軌道被鋪設(shè)在地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
常見的AGV引導(dǎo)方式一般來說有以下幾種:
折疊磁鐵陀螺引導(dǎo)
這種AGV上安裝有特制的磁性位置傳感器，將小磁鐵安裝在運(yùn)行路徑沿途的地面上，那么AGV就依靠位置傳感器去感應(yīng)小磁鐵的位置，然后再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)。
折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo)
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般在地面上沿著預(yù)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，從它們接收的電磁信號的強(qiáng)度差異便可以反映出AGV偏離路徑的程度。
AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。
折疊激光引導(dǎo)
該種AGV上裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或是支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置及運(yùn)動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖記性對比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)。
目前這種AGV的應(yīng)用越發(fā)普遍。若是依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或是超聲波發(fā)射器，那么激光引導(dǎo)方式AGV就可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
