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在“中制造2025”戰(zhàn)略和制造強(qiáng)戰(zhàn)略背景下，智能制造工程作為戰(zhàn)略五大工程之一，建設(shè)智能化車(chē)間是其主要目的。而AGV（自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)），代替人工來(lái)執(zhí)行車(chē)間中的物料運(yùn)輸?shù)墓δ?，是提高效率，建設(shè)智能化工廠的趨勢(shì)。這種AGV叉車(chē)通過(guò)裝備導(dǎo)引裝置，使得車(chē)體沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并同時(shí)完成物料運(yùn)輸，安全保護(hù)等功能。
AGV叉車(chē)屬于眾多AGV產(chǎn)品中的一類(lèi)，它的導(dǎo)引方式有多種方式，典型的譬如電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引等。采用激光導(dǎo)引得移動(dòng)小車(chē)，相比其他導(dǎo)引方式小車(chē)，具有定位準(zhǔn)確，路徑更為靈活的優(yōu)點(diǎn)。AGV搬運(yùn)車(chē)的制造需要很多的技術(shù)的支撐，這里AGV叉車(chē)生廠商主要和大家談?wù)劦乃膶?dǎo)引系統(tǒng)
丹巴赫AGV叉車(chē)采用帶反光板的激光導(dǎo)航技術(shù)。小車(chē)在工作環(huán)境中運(yùn)行時(shí)，安裝在車(chē)體頂部的激光掃描雷達(dá)高速旋轉(zhuǎn)并發(fā)射激光束，并通過(guò)接受在運(yùn)行環(huán)境中預(yù)先布置好的反光板的反射光經(jīng)控制器的計(jì)算確定小車(chē)當(dāng)前的位置和姿態(tài)信息。激光掃描系統(tǒng)至少要掃描到三塊反光板，確保激光掃描器在叉車(chē)工作路徑的任何一個(gè)位置可以掃描到三個(gè)或以上的反光板。
在反光板的安裝中應(yīng)當(dāng)注意：完全對(duì)稱(chēng)于工作路徑兩側(cè)的安裝方式要避免；反光板附著的一些材質(zhì)如窗戶玻璃因其易反光性會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的接收造成一定程度的干擾，需在其兩側(cè)放置反光板;反光板一般需安裝正面45°或90°;在精度要求比較高的地點(diǎn)（如裝卸貨物的站點(diǎn)）要多安裝幾個(gè)反光板。
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