AGV智能小車這個抽象概念在日常的工業(yè)生產(chǎn)中相信很多人都略有所聞，那么它的組成結(jié)構(gòu)具體來看都有哪些呢？讓我們一起來一探究竟。
AGV智能小車簡稱AGV小車，也叫無人搬運車，自動小車，搬運機器人等。通常是指配備電磁或光學(xué)，雷達激光等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，有安全保護及各種移載功能的運輸車，不需要人操控便可通過蓄電池的驅(qū)動自動運行。
車體
由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
蓄電和充電裝置
AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上的需要。
驅(qū)動裝置
由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。
導(dǎo)向裝置
接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
車上控制器
接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
通信裝置
實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
安全保護裝置
包括對AGV本身的保護、對人或其他設(shè)備的保護等方面。
移載裝置
與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
信息傳輸與處理裝置
對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。
