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AGV智能小車的工作原理是什么?下面讓我們一起來一探究竟
作者:DANBACH日期:2018-08-03 16:40:34

摘要: AGV智能小車在智能物流的行業(yè)中有著非常重要的作用。想必很多人都會好奇甚至不解它是如何有效行走在復(fù)雜的環(huán)境中的呢,它的工作原理又是什么,以下是由小編整理的相關(guān)技術(shù)文檔。
AGV智能小車的導(dǎo)引是根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器,得到所處的位置信息,接著按設(shè)定好的路徑,AGV控制系統(tǒng)計算出AGV的實際控制命令值,即給出AGV的設(shè)定速度

       AGV智能小車在智能物流的行業(yè)中有著非常重要的作用。想必很多人都會好奇甚至不解它是如何有效行走在復(fù)雜的環(huán)境中的呢,它的工作原理又是什么,以下是由小編整理的相關(guān)技術(shù)文檔。
       AGV智能小車的導(dǎo)引是根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器,得到所處的位置信息,接著按設(shè)定好的路徑,AGV控制系統(tǒng)計算出AGV的實際控制命令值,即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角,這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之,AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。 
       AGV有多種導(dǎo)引方法,比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點,追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置,修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進方向,盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運行。當(dāng)接收到物料搬運指令后,控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析,選擇更佳的行駛路線,自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向,當(dāng)AGV到達裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后,移載機構(gòu)動作,完成裝貨過程。然后AGV小車起動,駛向目標(biāo)卸貨點,準(zhǔn)確停位后,移載機構(gòu)動作,完成卸貨過程,并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動,駛向待命區(qū)域,待接到新的指令后再作下一次搬運。
       相信大家看過上述文檔以后會對AGV智能搬運小車的作用和機理有一定的了解,希望我的AGV小車在未來扮演著更重要的作用并帶來更多有價值的事情。

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