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AGV小車的充電方式:手動(dòng)、換電池和自動(dòng)充電
作者:DANBACH日期:2017-09-14 09:05:56

摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度要求越來越高。越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上,而無人搬運(yùn)小車正是其中的一種,無人搬運(yùn)小車又簡稱為AGV,它在運(yùn)行過程

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度要求越來越高。越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上,而無人搬運(yùn)小車正是其中的一種,無人搬運(yùn)小車又簡稱為AGV,它在運(yùn)行過程中不需要駕駛員,車子上裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行。AGV小車在運(yùn)行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運(yùn)行時(shí),蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低,電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少,因此,在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。

當(dāng)AGV電力不足時(shí),由地面控制中心指揮,駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位,由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實(shí)施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV 的特點(diǎn)是安全可靠,簡單易行,設(shè)備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高,車少人多,標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。

更換電池充電即當(dāng)AGV電力不足時(shí),由專職人員手動(dòng)更換電池組,AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點(diǎn)是簡單快捷,可實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。但需多一倍的電池組,成本高且方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管,浪費(fèi)人力,而且自動(dòng)化程度降低。一旦漏充,就會(huì)造成AGV無法工作。

自動(dòng)充電即當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮,駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長,車多人少,自動(dòng)化程度高的場合。

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